С наименьшими трудозатратами - это такси, но надо иметь в виду, что движение по Садовому кольцу (а это основная дорога, которая связывает вокзалы) достаточно плотное и часто бывают пробки даже в ночное время. Так что лучше воспользоваться метро - ехать то всего 3 остановки по кольцевой - переходы, правда, там длинные.